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中國基層社會治理歷史悠久。改革開放以后，村民自治成為中國億萬農(nóng)民的偉大創(chuàng)造。
材料一 宋代一些地方實行鄉(xiāng)約制度。其功能主要是揚善懲惡，制定規(guī)約進行道德教化，并建立民間組織和相關(guān)的賞罰制度，明清時期，宣講“圣諭”成為鄉(xiāng)約最重要的內(nèi)容。當時，由地方官吏廣泛推行鄉(xiāng)約制度，設(shè)立鄉(xiāng)約組織，每月召集百姓宣講、教化?？滴蹙拍觐C布了鄉(xiāng)約組織必須宣講的《上諭十六條》，內(nèi)容包含“重農(nóng)桑以足衣食”“訓(xùn)子弟以禁非為”等。
——據(jù)楊開道《中國鄉(xiāng)約制度》等材料二 清末，時人認為“地方自治者，為今世界立國之基礎(chǔ)……于救亡之事，至為切要”。1909年，清政府頒布《城鎮(zhèn)鄉(xiāng)地方自治章程》，地方自治大致按行政區(qū)劃分城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)兩級，設(shè)立議事會為議決機關(guān)，議員由選民互選充任。
——據(jù)張海鵬主編《中國近代通史》材料三（明）廢行中書省后的三司體制使省一級行政、司法、軍事三個系統(tǒng)各自獨立，難以形成與中央抗衡的力量。但同時地方的穩(wěn)定是以犧牲行政效率為代表的。地方上缺乏一個強有力的權(quán)威，遇事各個系統(tǒng)之間難以協(xié)調(diào)，容易造成互相推諉，拖延不決。這是廢行省制后明代省制的一大缺陷。
——吳宗國《中國古代官僚政治制度研究》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，概括宋代到明清時期鄉(xiāng)約制度的變化，并說明鄉(xiāng)約制度的積極作用。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，簡述清末城鎮(zhèn)鄉(xiāng)地方自治的歷史背景。
（3）根據(jù)材料三說明明代省制的缺陷，為消除這種缺陷，明朝政府采取了什么措施？