中外交流是中國古代歷史上的一道奇觀。閱讀下列材料，結合所學知識，回答問題。
材料一：兩漢至唐代，中國的對外交通以陸上絲綢之路為主。入宋以后，特別是南宋，發(fā)生了劃時代的變化--以海上絲綢之路為主了。元代又開創(chuàng)了對外交通的新局面，達到了“古代中西交通史之極”的地步。明初，海上絲綢之路得以空前繁榮，其中最為壯觀、影響最大的，要數(shù)15世紀初的鄭和下西洋。
--王介南《中外文化交流史》材料二：兩宋期間，絲綢之路被金、西夏等所阻，對外貿易只好集中在東南沿海的海路進行。當時與宋朝通商的海外國家，共五十多國，總稱為“海南諸國”。中國過去的海外貿易，主要為統(tǒng)治階層帶來珍貴的奢侈品，整體經(jīng)濟收益不大。然而，宋朝的海外貿易不僅在規(guī)模上遠超過前朝，而且為政府取得了可觀的經(jīng)濟收益。宋朝因此增設機關負責管理和推廣海外貿易。
--杭侃《兩宋：在繁華中沉沒》材料三：自1759年起，廣州成了唯一的通商口岸，對于夷商的管制更嚴，勒索更重，夷商的不平更甚。他們除非不與中國貿易，否則唯有聽從廣州官府及行商的擺布……
--《近代中國史綱》請回答：
（1）根據(jù)材料一，指出中國的對外交通發(fā)生了什么變化？請結合所學知識指出導致變化的原因。
（2）根據(jù)材料二，概括宋代的海外貿易呈現(xiàn)出的新特點。結合所學知識指出宋朝管理海外貿易的機構是什么？
（3）材料三反映出清朝實行怎樣的對外政策？結合所學知識指出這一政策對中國有何消極影響？