黃女士與丈夫劉某共同育有一子，置房四間。2018年劉某去世后，兒子劉小某通過勞務(wù)派遣公司被派遣到非洲，由于特殊原因與家里失去聯(lián)系。體弱多病的黃女士生活面臨困難，村委會為其辦理了社會救助，并安排專人經(jīng)常接濟和照顧黃女士。2021年，黃女士與村委會簽訂協(xié)議，明確約定由村委會負(fù)責(zé)自己的生養(yǎng)死葬，村委會可以全權(quán)處置其死后留下的四間房屋。2022年黃女士去世，村委會依照當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗將其安葬，并按照協(xié)議對部分房屋進行了改造利用。
2022年底，劉小某回國后向法院起訴，要求收回父母的四間房屋，并出示了父親劉某生前找人代寫的一份遺囑，上面明確表示死后所有家產(chǎn)由兒子劉小某繼承，而且有劉某本人和見證人王某的親筆簽名，落款時間為2017年X月X日。
結(jié)合材料，運用《法律與生活》的知識，分析說明法院能否支持劉小某收回房屋的要求。