如圖所示，傾角θ=37°的光滑且足夠長的斜面固定在水平面上，在斜面頂端固定一個輪半徑和質(zhì)量都不計的光滑定滑輪D，質(zhì)量均為m=1kg的物體，A和B用一勁度系數(shù)k=240N/m的輕彈簧連接，物體B被位于斜面底端且垂直于斜面的擋板擋住，用一不可伸長的輕繩使物體A跨過定滑輪與質(zhì)量為M的小環(huán)C連接，小環(huán)C穿過豎直固定的光滑均勻細桿，當整個系統(tǒng)靜止時，環(huán)C位于Q處，繩與細桿的夾角α=53°，且物體B對擋板P的壓力恰好為零。圖中SD水平且長度為d=0.2m,位置R與位置Q關(guān)于S對稱，輕彈簧和定滑輪右側(cè)的繩均與斜面平行，現(xiàn)讓環(huán)C從位置R由靜止釋放，sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s²．求：
（1）小環(huán)C的質(zhì)量M
（2）小環(huán)C通過位置S時的動能E_k及環(huán)從位置R運動到位置S的過程中輕繩對環(huán)做的功W_T
（3）小環(huán)C運動到位置Q的速率v。