如圖所示，兩平行光滑金屬導軌由兩部分組成，左側部分水平，右側部分為半徑r=0.5m的豎直半圓，兩導軌間距離d=0.3m,導軌水平部分處于豎直向上、磁感應強度大小B=1T的勻強磁場中，兩導軌電阻不計有兩根長度均為d的金屬棒ab、cd,均垂直置于水平導軌上，金屬棒ab、cd的質量分別為m₁=0.2kg、m₂=0.1kg,電阻分別為R₁=0.3Ω、R₂=0.2Ω.現讓ab棒以v₀=10m/s的初速度開始水平向右運動，cd棒進入半圓軌道后，恰好能通過軌道最高位置PP'，cd棒進入半圓軌道前兩棒未相碰，重力加速度g=10m/s²，求：
（1）cd棒剛進入半圓軌道時，cd棒的速度大小v₁；
（2）cd棒進入半圓軌道時，ab棒的速度大小v₂；
（3）cd棒進入半圓軌道前，cd棒上產生的焦耳熱Q；
（4）cd棒剛進入半圓軌道時，與初始時刻相比，兩棒間距變化量Δx。