如圖甲所示，足夠長的光滑平行金屬導(dǎo)軌MN、PQ豎直放置（導(dǎo)軌電阻不計(jì)），其寬度L=1m,一水平勻強(qiáng)磁場垂直穿過導(dǎo)軌平面，導(dǎo)軌的上端M與P之間連接一阻值為R=1.5Ω的電阻，質(zhì)量為m=0.1kg、電阻為r=0.25Ω，長度為L=1m的金屬棒ab緊貼在導(dǎo)軌上，現(xiàn)使金屬棒ab由靜止開始下滑，下滑過程中ab始終保持水平，且與導(dǎo)軌接觸良好，其下滑距離x與時(shí)間t的關(guān)系如圖乙所示，圖像中的OA段為曲線，AB段為直線，（忽略ab棒運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)原磁場的影響），求：
（1）磁感應(yīng)強(qiáng)度B的大?。?br />（2）t=2s時(shí)，金屬棒兩端的電壓U_ba；
（3）金屬棒ab開始運(yùn)動(dòng)的2.1s內(nèi)，電阻R上產(chǎn)生的熱量。