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自動(dòng)拍攝火情的無人機(jī)如圖所示，圖甲為自動(dòng)拍攝火情的無人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱無人機(jī)），由鋰電池供電，采用4個(gè)電動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)下方空氣施力的同時(shí)獲得升力。該無人機(jī)攜帶的微型攝像裝置帶有自動(dòng)拍攝火情功能，未出現(xiàn)火情時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)；圖乙為火情自啟系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)由“自啟電路”“控制電路”等組成。其中電源由無人機(jī)的鋰電池提供，R是電阻箱，RP是紅外探測(cè)器，它的阻值與紅外線強(qiáng)度變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖丙RP-E圖像所示（E為紅外線強(qiáng)度，單位為cd）。當(dāng)發(fā)生火情時(shí)，無人機(jī)上的RP探測(cè)到紅外線強(qiáng)度增強(qiáng)，阻值變小，a、b兩端電壓變大，當(dāng)a、b兩端電壓達(dá)到某一數(shù)值時(shí)攝像機(jī)將被自主啟動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。下表是該無人機(jī)的部分參數(shù)。
| 無人機(jī)質(zhì)量（含攝像機(jī)） |
2kg |
鋰電池額定電壓 |
12V |
| 最大上升速度 |
5m/s |
電動(dòng)機(jī)額定電壓 |
12V |
| 最大上升速度時(shí)受到的空氣阻力 |
10N |
電阻箱R最大阻值 |
60Ω |
（1）無人機(jī)以最大速度勻速上升時(shí)受到的升力為
30
30
N；（g取10N/kg）
（2）4個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接方式是
并聯(lián)
并聯(lián)
（選填“并聯(lián)”或“串聯(lián)”）；
（3）已知無人機(jī)上升時(shí)受到的空氣阻力與上升速度的平方成正比。該無人機(jī)以4m/s的速度從地面勻速豎直升空時(shí)，受到的空氣阻力為
6.4
6.4
N；
（4）在“火情自啟系統(tǒng)”中，a、b兩端電壓必須等于或大于9V時(shí)，控制電路才能啟動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。若設(shè)定紅外線強(qiáng)度為3cd時(shí)啟動(dòng)攝像機(jī)工作，此時(shí)電阻箱的阻值至少應(yīng)調(diào)到
18
18
Ω；該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)火情探測(cè)的最小紅外探測(cè)強(qiáng)度為
0.9
0.9
cd,若要在更小的紅外強(qiáng)度下就啟動(dòng)攝像機(jī)工作，可采取什么措施？
增大電源電壓值（或增大電阻箱的最大值，或在a、b間串聯(lián)一個(gè)定值電阻）
增大電源電壓值（或增大電阻箱的最大值，或在a、b間串聯(lián)一個(gè)定值電阻）
（填寫一項(xiàng)即可）。
