如圖，在Rt△ABC中，AB=3，BC=4，動點(diǎn)P從點(diǎn)A出發(fā)沿AC向終點(diǎn)C運(yùn)動，同時動點(diǎn)Q從點(diǎn)B出發(fā)沿BA向點(diǎn)A運(yùn)動，到達(dá)A點(diǎn)后立刻以原來的速度沿AB返回．點(diǎn)P，Q的運(yùn)動速度均為每秒1個單位長度，當(dāng)點(diǎn)P到達(dá)點(diǎn)C時停止運(yùn)動，點(diǎn)Q也同時停止運(yùn)動，連接PQ，設(shè)它們的運(yùn)動時間為t（t＞0）秒．
（1）設(shè)△CBQ的面積為S，請用含有t的代數(shù)式來表示S；
（2）線段PQ的垂直平分線記為直線l,當(dāng)直線l經(jīng)過點(diǎn)C時，求AQ的長．