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無人駕駛飛機(jī)無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī);民用方面,無人機(jī)配合行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需,目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
如圖所示是目前較為流行的一款四風(fēng)葉的無人航拍機(jī),當(dāng)剩余電量減為電池容量的10%時(shí),無人機(jī)會(huì)自動(dòng)下降并停留地面等待充電,表一為本款無人機(jī)的部分參數(shù),其中的電池容量是指放電電流與放電總時(shí)間的乘積。
表一:
額定工作電壓 6V 額定功率 42W
電池容量 1500mAh 工作噪音 <50dB
風(fēng)葉數(shù)量 4片 整機(jī)質(zhì)量 500g
遙控距離 200m 飛行時(shí)間 6-12分鐘
充電時(shí)間 200分鐘 電能機(jī)械能轉(zhuǎn)化效率 90%
無人機(jī)有豎直方向的三擋風(fēng)力和水平方向的兩擋風(fēng)力,其中豎直方向的風(fēng)力與風(fēng)葉轉(zhuǎn)速的平方成正比,對(duì)應(yīng)關(guān)系如表二。產(chǎn)生的風(fēng)力與風(fēng)葉轉(zhuǎn)速之比叫做動(dòng)率,升力與每秒鐘通過風(fēng)葉空氣重之比為轉(zhuǎn)力效率。
表二:
風(fēng)葉轉(zhuǎn)速(千轉(zhuǎn)/分鐘) 1 1.2 1.4
風(fēng)力(牛頓) 4
動(dòng)率(牛頓?分鐘/千轉(zhuǎn)) 4
(1)無人機(jī)上升時(shí),通過風(fēng)葉將空氣向下吹動(dòng)。當(dāng)風(fēng)葉轉(zhuǎn)速為1.2千轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),無人機(jī)可在空中勻速上升,此時(shí)無人機(jī)受空氣阻力為
0.76
0.76
N(g=10N/kg)。無人機(jī)水平向右做勻速直線運(yùn)動(dòng)的過程中,間隔相同時(shí)間從飛機(jī)上依次自由釋放編號(hào)為①②③的三個(gè)相同物體。不計(jì)空氣阻力,則圖2能正確表示物體著地位置的是
A
A
。
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(2)該無人機(jī)正常工作時(shí)的電流為
7
7
A;充滿電后至下一次自動(dòng)充電前能夠提供無人機(jī)工作的機(jī)械能為
26244
26244
J。
(3)由表二數(shù)據(jù)可知,當(dāng)風(fēng)量為1.4千轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),無人機(jī)的動(dòng)率為
5.6
5.6
牛頓?分鐘/千轉(zhuǎn)。上述風(fēng)量下,若風(fēng)葉的轉(zhuǎn)圈半徑為30cm,空氣被吹動(dòng)的速度為3m/s,則1min內(nèi)通過風(fēng)葉的空氣總質(zhì)量為
63.18
63.18
kg,轉(zhuǎn)力效率為
74.5%
74.5%
。(取圓周率π=3,g=10N/kg,ρ空氣=1.3kg/m3
(4)光敏電阻是制作感光器材的常用元件,其阻值隨受光強(qiáng)度的增加減少。在無人機(jī)的航拍鏡頭中,加入光敏電阻電路可自動(dòng)控制進(jìn)入鏡頭的光強(qiáng)度,電子鏡頭的透光能力隨著受控電壓的增加而增加。如圖3所示,RG為光敏電阻,R0為定值電阻,無人機(jī)的航拍鏡頭中將電子鏡頭電路與
光敏
光敏
電阻(填“光敏”或“定值”)相并聯(lián)。電源電壓U恒定,電子鏡頭電路的電阻類似于電壓表的
保護(hù)
保護(hù)
電阻,當(dāng)光敏電阻在20Ω~40Ω變化時(shí),電子鏡頭電路所獲電壓分別在3V~4V內(nèi)變化,則定值電阻R0=
20
20
Ω;當(dāng)光敏電阻均勻變化時(shí),電子鏡頭電路所獲電壓將
不均勻
不均勻
變化(選填“均勻”、“不均勻”或“無法判斷”)。
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【答案】0.76;A;7;26244;5.6;63.18;74.5%;光敏;保護(hù);20;不均勻
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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