閱讀材料，回答問題。
材料一：天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者巡所守也。諸侯朝于天子，曰述職；述職者，述所職也。無非事者……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
--摘自《孟子?告子》
材料二：行之十年，秦民大說（悅），道不拾遺，山無盜賊，家給人足。民勇于公戰(zhàn)，怯于私斗，鄉(xiāng)邑大治。
----《史記?商君列傳》
請(qǐng)回答：
（1）材料一主要體現(xiàn)了我國古代的什么政治制度？根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說明被分封的諸侯有哪些義務(wù)？分封制對(duì)于王朝統(tǒng)治有何利弊？
（2）材料二反映的是我國古代哪次變法？結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答變法的哪項(xiàng)措施激勵(lì)著人們“勇于公戰(zhàn)”？這次變法對(duì)秦國產(chǎn)生了怎樣的影響？