閱讀材料，完成下列要求。
材料一 元朝形勢圖（1330年）
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材料二 戚繼光像
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材料三 邊疆是中國這個(gè)統(tǒng)一多民族國家不可分割的部分。邊疆的發(fā)展關(guān)系到國家發(fā)展大局，邊疆的穩(wěn)定關(guān)系到國家穩(wěn)定大局。中國歷史發(fā)展進(jìn)程充分證明，內(nèi)地和邊疆對于中國這樣一個(gè)統(tǒng)一多民族國家來說具有同等重要的地位?！皩幨к?，不失寸土”這個(gè)古訓(xùn)，至今仍有現(xiàn)實(shí)意義。
——摘編自馬大正《不斷深化中國古代邊疆治理研究》（1）根據(jù)材料一指出元朝在地方行政制度方面有什么新的建樹和發(fā)展？結(jié)合所學(xué)說出元朝統(tǒng)治者為加強(qiáng)對今臺灣地區(qū)的管轄設(shè)置的管理機(jī)構(gòu)。
（2）材料二所示人物最主要的歷史貢獻(xiàn)是什么？
（3）根據(jù)材料三，歸納邊疆的發(fā)展對統(tǒng)一多民族國家的意義。結(jié)合所學(xué)，列舉清朝前期為了維護(hù)國家統(tǒng)一，“寧失千軍，不失寸土”的史實(shí)一例。