材料：黃遵憲，字公度，道光二十八年（1848年）生于廣東省嘉應州攀桂坊。在外交中，他主張“伸自主之權(quán)”“保公眾之益”。光緒八年（1882年），黃遵憲奉命調(diào)駐美國舊金山總領(lǐng)事。黃遵憲指責這是“背條約，妨國例，且有違公法”的，表示要“與之力爭”，“爭之亦終必收效”。經(jīng)過黃遵憲的交涉，美國政府同意“華商人等由他國來美，及曾居住美國再來與執(zhí)領(lǐng)事護照而再來者，均得通行；華工假道舊金山往他處者，亦由領(lǐng)事給照，不受留難”。對此，旅美華商華工“無不感戴恩澤”。…美國官吏還以不衛(wèi)生為由，逮捕了許多華僑。黃遵憲親自到監(jiān)獄看望被捕華僑。他讓隨從人員測量關(guān)滿華僑監(jiān)獄的面積，質(zhì)問美國官吏：“此處衛(wèi)生，顧右于僑居耶!”美官吏理屈辭窮，只好釋放被捕華僑。
--據(jù)白壽彝《中國通史》整理（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學知識，概括指出黃遵憲赴美開展外交活動的背景。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學知識，簡要評述黃遵憲的外交思想和實踐。