改革是社會進步和發(fā)展的重要動力，閱讀下列材料并回答問題。
材料一：

材料二：我國的鐵器使用始于春秋初年?！F器應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，出現(xiàn)了鐵犁牛耕……大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率……有可能開辟更多的“私田”。……諸侯、貴族和周天子爭奪“公田”?！瓘馁F族奴隸主中分化出來的一批地主……采用征收實物地租的辦法剝削農(nóng)民。
——《簡明中國歷史讀本》材料三：秦孝公重用商君治秦，法令至行，公平無私，罰不諱強大，賞不避親近。法及太子黥劓師傅，期年之后，道不拾遺，民不妄取，兵革強大。
——《戰(zhàn)國策?秦策》（1）根據(jù)材料一談?wù)劚本┤耸褂玫氖鞘裁词鳎克晕覀冋f北京人生活在什么時代？
（2）根據(jù)材料二指出春秋時期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提高的原因，并結(jié)合所學(xué)知識概括春秋時期的其他社會變化？
（3）根據(jù)材料三，并結(jié)合所學(xué)知識指出材料三指的是中國歷史上哪次著名改革？并根據(jù)材料歸納出這次改革堅持了哪些原則？