請你閱讀下列材料并回答問題。
材料一：史書記載洪武末年時(shí)，“倉廩充積，天下太平”。建文帝時(shí)期，“家給人足，外門不闔”。到永樂年間，明王朝統(tǒng)治已極盛。
材料二：宋元以來，海船制造技術(shù)與航海水平大為提高，如羅盤針的發(fā)明，氣象測量的進(jìn)步，航路的勘探等，海外地理知識也日見豐富。
材料三：鄭和本姓馬，回族，家庭的薰陶，使他從小培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神和英勇無畏的氣概。
材料四：鄭和船隊(duì)帶去了大量的中國瓷器、鋼器、鐵器、金銀和各種精美的絲織品，同時(shí)也換回了亞非各國的許多特產(chǎn)，如胡椒、象牙、寶石、香料和長頸鹿、獅子、鴕鳥等珍貴動物。鄭和所到之處，受到各國的熱情接待。
（1）根據(jù)一、二、三則材料分析，鄭和下西洋的條件？
（2）根據(jù)材料四，請你結(jié)合所學(xué)知識說出鄭和下西洋有什么樣的目的？