閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

	明朝	清朝
政治	皇帝明朝行政機構	軍國大計，罔不總攬。白束乾后百八十年，威命所寄，不于內闊而于軍機處。蓋隱然執(zhí)政之府也。—《清史稿》軍機木偶
思想	故吾以為明太祖制義取士，與秦焚書無異，特明巧而秦拙耳，其欲愚天下之心則一也。 ——《明太祖論》	雍正四年（1726年），禮部侍郵查羽庭到江南主持科舉考試，所出試題為“維民所止”。這本是《大學》中的一句話，清政府卻在“維”“止”宇上做文章。結果查庭被押回北京，關進監(jiān)獄，病死于獄中。雍正帝氣恨難消，命人戳尸示眾，其子坐死，家屬流放。 ——譯自《清史稿》

（1）根據材料一，概括明朝和清朝在政治、思想方面的重大舉措。
材料二：清朝既繼承了歷代中原王朝的疆域，也繼承了歷史上周邊民族活動的領地，清朝的所謂“開疆拓土”，就是國家對邊疆地區(qū)實行行之有效的管轄，對邊疆各民族直接進行行政管理。
——成崇德《論清朝疆域形成與歷代疆域的關系》（2）根據材料二并結合所學知識，舉兩例說明清朝“對邊疆各民族直接進行行政管理”。綜合材料一、二，歸納明清時期的歷史特征。