如圖，A、B兩點在數(shù)軸上對應(yīng)的有理數(shù)分別是a、b,且|a+10|+|b-32|=0．

（1）請直接寫出：a=

-10

-10

，b=

32

32

；
（2）動點M從A點出發(fā)以2單位/秒的速度向左運動，動點N從B點出發(fā)以4單位/秒的速度向左運動，動點T從原點O出發(fā)以a單位/秒的速度向左運動（a＞0），三個動點同時出發(fā)，設(shè)運動時間為t秒．
①請用含a或t的式子表示：動點M對應(yīng)的數(shù)為

-10-2t

-10-2t

，
動點N對應(yīng)的數(shù)為

32-4t

32-4t

，
動點T對應(yīng)的數(shù)為

-at

-at

；
②若在運動過程中，正好先后兩次出現(xiàn)TM=TN的情況，且兩次間隔的時間為10秒，求a的值；
③若在運動過程中，恰好只有一次TM=TN的情況，請直接寫出滿足條件a的值或a的取值范圍是

a≥4

a≥4

．