民族團結、國家統(tǒng)一是我國歷史發(fā)展的主流。閱讀材料，回答問題。
材料一《唐蕃關系示意圖》

（1）根據材料一圖示，分析歸納唐朝與吐蕃之間友好交往的主要形式有哪些？
材料二 元朝在邊疆地區(qū)，分設機構，進行有效的管轄，加強了各民族之間的經濟文化聯系。
（2）根據材料二與所學知識，分別指出元朝設置的管理西藏與管轄西域地區(qū)的機構。
材料三 17世紀，漠西蒙古準噶爾部的噶爾丹勾結沙俄，大搞分裂，發(fā)動叛亂?？滴醯廴温受娪H征，大敗噶爾丹。18世紀，回部首領大、小和卓發(fā)動叛亂，搜刮各族人民，激起人民的強烈不滿。乾隆帝派兵討伐，在維吾爾等族人民的支持下平定了叛亂。
（3）根據材料三，指出噶爾丹和大、小和卓分裂陰謀不能得逞的主要原因，指出清政府為了新疆地區(qū)的管轄設置的機構名稱，并總結我國古代為維護民族團結和國家統(tǒng)一而采取的措施。