民族團結(jié)，民心所向；國家統(tǒng)一，大勢所趨。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐蕃關(guān)系示意圖

材料二：管轄彰顯主權(quán)

地區(qū)	朝代	機構(gòu)
新疆	西漢	設(shè)置西域都護府
	清朝	設(shè)置伊犁將軍管轄新疆地區(qū)
西藏	元朝	設(shè)立宣政院負責藏族地區(qū)的行政
	清朝	設(shè)置駐藏大臣監(jiān)督西藏地方政務(wù)
臺灣	元朝	設(shè)置澎湖巡檢司，負責管轄澎湖和琉球
	清朝	設(shè)置臺灣府，隸屬福建省

（1）根據(jù)材料一，列舉唐蕃友好交往的主要形式。
（2）根據(jù)材料一、二，提煉一個觀點，用相關(guān)史實加以論證（要求題目自擬，觀點明確，史論結(jié)合，言之成理，不少于150字）。