某市舉辦一次游行慶典活動(dòng)，如圖，MN是一段自西向東長為220米的直道，為轉(zhuǎn)播慶典活動(dòng)，電視臺(tái)在點(diǎn)M的正東方向100米的點(diǎn)Q處安裝了一部攝像裝置，用于拍攝視頻．某一時(shí)刻，游行隊(duì)伍的排頭剛好經(jīng)過點(diǎn)M，然后以25米/分的速度行進(jìn)4分鐘，接著又以30米/分的速度行進(jìn)到終點(diǎn)N．設(shè)游行隊(duì)伍從點(diǎn)M處出發(fā)后的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為t分鐘，隊(duì)伍的排頭與點(diǎn)Q的距離為s米．
（1）求s與t之間的函數(shù)關(guān)系式；
（2）當(dāng)游行隊(duì)伍的排頭到點(diǎn)Q的距離是5米時(shí)，求t的值；
（3）當(dāng)游行隊(duì)伍的排頭從點(diǎn)M出發(fā)時(shí)，一駕無人機(jī)從點(diǎn)Q的正上方同時(shí)出發(fā)，以a米/分的速度向點(diǎn)N的正上方水平行進(jìn)，并在與點(diǎn)N正上方水平相距15米內(nèi)（不與點(diǎn)N正上方重合）被游行隊(duì)伍的排頭追上，求a的取值范圍．