儒家學(xué)說(shuō)作為中國(guó)傳統(tǒng)文化的主流思想，經(jīng)歷一系列的發(fā)展演變。閱讀下列材料，回答問(wèn)題：
材料一：哲學(xué)家們?cè)谕碇埽ㄗⅲ捍呵飸?zhàn)國(guó)）時(shí)期大動(dòng)亂的形勢(shì)下，力圖提出穩(wěn)定社會(huì)安撫人心的原則。--[美]泊恩斯等《世界文明史》
材料二：其實(shí)儒家思想取得勝利是一個(gè)緩慢的過(guò)程，兩漢400余年，它漸漸由孔孟時(shí)期的原始儒學(xué)衍化為摻雜了諸子思想和古代迷信的龐雜思想體系，……與其說(shuō)儒家思想征服了漢代學(xué)者，不如講是漢代學(xué)者改造了儒家思想。
--費(fèi)正清《中國(guó)--傳統(tǒng)與變遷》材料三：三大思想家的政治思想在本質(zhì)上仍是儒家的模式，但是在這一模式內(nèi)部注入了時(shí)代的氣息，是傳統(tǒng)與時(shí)代、先驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合。
--黃曉軍《明末清初三大思想家的政治思想》請(qǐng)回答：
（1）依據(jù)所學(xué)知識(shí)，指出晚周（春秋戰(zhàn)國(guó)）時(shí)期儒家學(xué)者提出了哪些“穩(wěn)定社會(huì)和安撫人心的原則”？
（2）如何理解“儒家思想取得勝利”？漢代學(xué)者在改造儒家思想方面提出了怎樣的主張？
（3）依據(jù)材料三說(shuō)明三大思想家為儒學(xué)注入了怎樣的時(shí)代信息？分析這些“時(shí)代信息”出現(xiàn)的背景。
（4）儒家思想歷經(jīng)數(shù)千年，雖多次經(jīng)受沖擊，但仍流傳至今。根據(jù)你所學(xué)知識(shí)，試分析其原因。