小張一家假期要外出兩周，家里陽臺上的盆栽植物無人定期澆水。他想制作一個自動澆水裝置，從而解決植物無人照料的問題。

（1）如圖1所示，小張制作了一個澆水裝置，能把飲料瓶里的水灌注到花盆下方的接水盤中，使接水盤中保持一定量的水，泥土自動從接水盤里吸取水分，從而保持植物牛長的濕潤環(huán)境。
請分析回答：在該設(shè)計方案中，小張利用自動澆灌裝置給植物補水，并通過改變

進氣管

進氣管

管口的位置實現(xiàn)控制接水盤的水位。
（2）經(jīng)過一段時間的觀察，小張發(fā)現(xiàn)，家中陽臺上種植的某些植物，采用花盆下方接水盤長時間泡水的方式，容易導(dǎo)致爛根。因此，他又改進方案，設(shè)計并制作了一個可以根據(jù)不同植物的土壤濕度來決定是否澆水和澆多少水量的控制裝置，如圖2所示。
請分析回答：該裝置采用控制方式

自動

自動

（選填“人工”或“自動”），屬于

開環(huán)

開環(huán)

控制系統(tǒng)（選填“開環(huán)”或“閉環(huán)”）。當(dāng)濕度傳感器檢測到花盆內(nèi)土壤濕度不夠時，電磁閥的狀態(tài)應(yīng)為

打開

打開

（選填“打開”或“關(guān)閉”），花灑的狀態(tài)應(yīng)為

出水

出水

（選填“出水”或“不出水”）。
（3）如圖2所示的自動澆花裝置，圖3是其控制系統(tǒng)方框圖。請分析填寫方框圖中“①控制器”“②執(zhí)行器”“③被控對象”“④檢測裝置”對應(yīng)裝置中的實物名稱（選填“電磁閥”“控制器”“濕度傳感器”“植物根部土壤”）：①

控制器

控制器

②

電磁閥

電磁閥

③

植物根部土壤

植物根部土壤

④

濕度傳感器

濕度傳感器

。