閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：哲學(xué)家們?cè)谕碇埽ㄗⅲ捍呵飸?zhàn)國(guó)）時(shí)期大動(dòng)亂的形勢(shì)下，力圖提出穩(wěn)定社會(huì)安撫人心的原則。
--[美]泊恩斯等《世界文明史》材料二：其實(shí)儒家思想取得勝利是一個(gè)緩慢的過(guò)程，兩漢400余年，它漸漸由孔孟時(shí)期的原始儒學(xué)衍化為摻雜了諸子思想和古代迷信的龐雜思想體系，……與其說(shuō)儒家思想征服了漢代學(xué)者，不如講是漢代學(xué)者改造了儒家思想。
--費(fèi)正清《中國(guó)--傳統(tǒng)與變遷》材料三：黃宗羲認(rèn)為“為天下之大害者，君而已矣。”“提出要“以天下為主，君為客”，立“天下之法”，廢“一家之法”?！跋蚴篃o(wú)君，人各得自私也，人各得自利也”。又說(shuō)：“世儒不察，以工商為末，忘議抑之。夫工固圣王之所欲來(lái)，商又使其愿出于途者，蓋皆本也。”在中國(guó)近代民主革命時(shí)期，黃宗羲的《明夷待訪錄》被許多人稱為17世紀(jì)中國(guó)的“民權(quán)宣言”。
--摘編自袁行霈《中華文明史》（1）依據(jù)所學(xué)知識(shí)指出晚周時(shí)期儒家學(xué)者提出了哪些“穩(wěn)定社會(huì)和安撫人心的原則”？
（2）閱讀材料二如何理解“儒家思想取得勝利”？漢代學(xué)者是怎樣改造儒家思想的？
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出《明夷待訪錄》為什么被稱為17世紀(jì)中國(guó)“民權(quán)宣言”。并分析其主張沒(méi)有成為主流思想的原因。