我國(guó)是一個(gè)統(tǒng)一的多民族的國(guó)家，歷代中央政府為促進(jìn)多民族國(guó)家的鞏固和發(fā)展，都采取了有效的措施進(jìn)行管轄。閱讀下列材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答問題。
材料一 唐朝閻立本《步輦圖》

（1）材料一反映了唐朝與哪一少數(shù)民族政權(quán)交往的歷史事件？該少數(shù)民族政權(quán)的最高統(tǒng)治者被稱為什么？
材料二 宋與周邊少數(shù)民族政權(quán)之間戰(zhàn)爭(zhēng)頻繁，屢戰(zhàn)不勝，和遼、西夏、金議和。這使得宋和其他少數(shù)民族政權(quán)之間保持了長(zhǎng)時(shí)間的友好交往。
（2）材料二反映了宋朝與周邊少數(shù)民族政權(quán)怎樣的民族關(guān)系？
材料三 史書記載元朝統(tǒng)一全國(guó)后疆域“北逾陰山，西極流沙，東盡遼左，南越海表”，“東、南所至不下漢、唐，而西北則過之?！?br />——《元史?地理志》（3）閱讀材料三，你獲得了什么信息？元朝負(fù)責(zé)全國(guó)軍事事務(wù)的機(jī)構(gòu)是什么？為加強(qiáng)對(duì)西藏管轄，元朝在西藏設(shè)立什么機(jī)構(gòu)？
材料四 逆子孤臣一稚儒，填膺大義抗強(qiáng)胡。豐功豈在尊明朔，確保臺(tái)灣入版圖。
——張學(xué)良（4）材料四中“逆子孤臣一稚儒”指的是誰？他的主要貢獻(xiàn)是什么？請(qǐng)列舉元朝和清朝對(duì)臺(tái)灣加強(qiáng)管轄的措施分別是什么？
材料五 中國(guó)邊疆最早確立于秦漢之際……在長(zhǎng)期邊疆治理實(shí)踐的基礎(chǔ)上，中國(guó)逐漸形成了富有智慧的邊疆治理方略以及各種因勢(shì)而定的邊疆治理方式。
——《中國(guó)的邊疆治理調(diào)整與創(chuàng)新》
（5）依據(jù)材料五，明中后期至清前期，我國(guó)邊疆危機(jī)主要來自外來的侵略和少數(shù)民族分裂勢(shì)力叛亂，請(qǐng)各舉一例說明中央政府是怎樣應(yīng)對(duì)的？
材料六

（6）說出材料六名稱？清朝哪位皇帝確立了這種管理西藏的制度？除此之外，清政府還采取了哪些措施加強(qiáng)對(duì)這一地區(qū)的管理？材料一到材料六這些措施的實(shí)施，有什么積極意義？