交通規(guī)則規(guī)定機(jī)動(dòng)車需要禮讓行人，一旦行人在斑馬線上行走至車道分割線A、B、C處時(shí)，機(jī)動(dòng)車車頭便不能越過(guò)停止線。如圖甲所示，斑馬線寬度L₁=4m,每個(gè)行車道寬度均為L(zhǎng)₂=3.6m,一行入以v=1.2m/s的速度勻速?gòu)腁向B通過(guò)斑馬線。某時(shí)刻，行人到達(dá)對(duì)向車道中間分割線M處，此時(shí)長(zhǎng)D₁=4m的轎車到停止線的距離L₃=40m且以v₁=12m/s的速度行駛在快車道上；此時(shí)與轎車齊頭并排行駛的另一長(zhǎng)度為D₂=6m的卡車以v₂=10m/s的速度行駛在慢車道上。圖乙為載有貨物的卡車側(cè)視圖，貨物到車頭、車尾的間距分別為d₁、d₂。在保證安全的情況下，人到達(dá)B處之前，司機(jī)可選擇做勻加速直線運(yùn)動(dòng)使車身全部穿過(guò)斑馬線；或者做勻減速直線運(yùn)動(dòng)至速度為0時(shí)車頭恰好到達(dá)停止線。
（1）若轎車司機(jī)選擇勻加速通過(guò)，求轎車加速度的最小值；
（2）若卡車司機(jī)選擇以最小加速度勻加速通過(guò)，且卡車車身全部穿過(guò)斑馬線后立即勻速運(yùn)動(dòng)。已知卡車加速時(shí)貨物也做勻加速運(yùn)動(dòng)，且加速度大小為4m/s²，為保證貨物不與車尾的后擋板相撞，求d₂的最小值；
（3）若d₁=2.5m,卡車司機(jī)選擇做勻減速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)卡車的加速度小于4m/s²時(shí)，貨物與卡車相對(duì)靜止，一起以卡車的加速度做勻減速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)卡車的加速度大于4m/s²時(shí)，貨物以4m/s²的加速度做勻減速運(yùn)動(dòng)。要保證不違反交通規(guī)則，且貨物不撞到車頭，求卡車剎車時(shí)加速度大小的范圍。