中國歷代王朝的監(jiān)察系統都是支撐皇權的重要支柱之一。閱讀下列材料：
材料一“刺史”即是刺舉不法之人。（漢）武帝時稱部刺史，全國劃分為十三個部（州），每部（州）包括若干個郡。每年秋八月，刺史分部周行督察，年終返京奏報，其沒有常設的辦事機構，走到哪里便臨時設“治所”或“所止理事處”，作為中央政府派遣的監(jiān)察特使其具體職責從一開始就有明文規(guī)定，即“六條問事”。對于郡國諸侯王的行為一經查出有違法之處，便可奏報皇帝，其不察小吏，專察大吏，不光舉劾奏報，還可以貶退大吏，刺史受中央御史中丞直接管轄，地位并不高，屬下大夫，待遇也不豐厚，每年秩六百石，但刺史所監(jiān)察的對象卻遠遠高出自身的地位，可以監(jiān)察二千石的官吏（地位相當于郡守，即地方最高職位）。
--摘編自竇重山《淺論刺史制度的產生及其演變過程》材料二 在效忠和效率這對困擾所有國家官僚機構的矛盾中，中國傳統國家一向著意點就是前者；作為一個傳統的農業(yè)國度，生活節(jié)奏相當緩慢，不在軍情緊急情況下，行政效率一般不是大問題，而效忠與否往往關系著王朝的生死存亡，任何官員個體或者群體對皇權不忠，都是皇帝無法容忍的。一個龐大的全能式的行政體系，本身存在無限擴張權力的可能性，如果沒有另外一種機制制衡，后果將難以設想。這將會導致皇權無法有效地控制局面，中國古代監(jiān)察系統即是這種制衡機制的表現之一。傳統中國的制衡機制，跟其他古代國家相比，應該說是比較好的。當然，其缺陷也是很明顯的。
--摘編自張鳴《中國政治制度史導論》請回答：
（1）據材料一，指出漢武帝時部刺史的特點及其工作機制。結合所學知識，概括漢武帝設立部刺史的主要目的及其意義。
（2）據材料二，概述中國古代監(jiān)察系統的功能。
（3）據上述材料并結合所學知識，簡要說明中國古代監(jiān)察系統中“效忠”和“效率”的關系？