[制度創(chuàng)新]
閱讀下列圖文材料：
材料一：大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦。
材料二：“禹傳子，家天下”。
材料三：“封建親戚，以藩屏周”。
材料四：初并天下，令丞相、御史曰：“……寡人以眇眇之身，興兵誅暴亂，賴宗廟之靈，六王咸伏其辜，天下大定。今名號(hào)不更，無以稱成功，傳后世，其議帝號(hào)?！?br />——《史記?秦始皇本紀(jì)》材料五：如圖所示
請(qǐng)回答：

①材料一中“天下為公，選賢任能”反映的是史前時(shí)期哪種更替首領(lǐng)位置的制度？
②材料二反映出更替首領(lǐng)的辦法有了什么新變化？
③材料三描述的是西周實(shí)行的什么制度？
④材料四中的“寡人”在初并天下后，創(chuàng)立了怎樣的政治制度？在地方上，推行的行政制度是什么？
⑤材料五反映了漢武帝鞏固“大一統(tǒng)”在政治上采取的什么措施？