閱讀下面材料：
材料一：昔武王克商，成王定之，選建明德，以蕃屏周。
——《左傳》材料二：天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所狩也。諸侯朝于天子，曰述職；述職者，述所職也。無非事者……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
——《孟子?告子》材料三：（周）王奪鄭伯（鄭莊公）政，鄭伯不朝。秋，王以諸侯伐鄭，鄭伯擊之……（周）王卒大敗，祝聃（鄭莊工臣下）射（周）王中肩。
——《左傳》請回答：
（1）材料一所述的政治制度是什么？這一制度推行的目的是什么這一制度的推行有何積極作用？
（2）據(jù)材料二概括諸侯有何義務？諸侯與天子之間是何種關系？
（3）材料三與材料二相比，出現(xiàn)了什么新問題？反映的本質問題是什么？