閱讀材料，完成下列要求。
女青年王某年輕漂亮，能力又強，深得一些男同事的喜愛和總經(jīng)理的器重，這引起了同事劉某的嫉妒和不滿。一天，劉某因工作分歧與王某發(fā)生爭執(zhí)，王某將此事匯報給總經(jīng)理?？偨?jīng)理對劉某進行了批評。下班后，劉某將王某攔在大街上并大罵王某是“狐貍精”，引來圍觀群眾近百人，王某的精神受到嚴重刺激。王某于是請律師向人民法院起訴劉某。開庭后王某發(fā)現(xiàn)法官是劉某的一個親戚，要求換法官，人民法院同意了王某的要求。
（1）上述案例中，王某行使了哪些基本訴訟權(quán)利？
（2）王某與劉某的訴訟活動中最重要的一個環(huán)節(jié)是什么？它包括哪幾個階段？