閱讀材料，回答問題。
黨的十九屆四中全會審議通過的《中共中央關于堅持和完善中國特色社會主義制度、推進國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化若干重大問題的決定》，明確提出堅持和完善人民代表大會制度這一根本政治制度。人民代表大會制度是中國共產黨把馬克思主義基本原理同中國具體實際相結合的偉大創(chuàng)造，是支撐中國國家治理體系和治理能力的根本政治制度。新形勢下堅持和完善人民代表大會制度，應當著重遵循和把握好以下重要原則：堅持中國共產黨領導：堅持人民主體地位；堅持全面依法治國：堅持走自己的道路；堅持推動人民代表大會制度與時俱進、完善發(fā)展。堅持和完善人民代表大會制度，對于堅持和完善人民當家作主制度體系，發(fā)展社會主義民主，充分發(fā)揮中國特色社會主義制度和國家治理體系優(yōu)越性，具有十分重要的意義。
結合材料，運用政治生活知識，說明堅持和完善人民代表大會制度應當遵循和把握好這些原則的理論依據。