閱讀材料，完成下列要求。
材料一 如表是部分北魏皇帝列表

謚號	姓名	在位時間（公元）	謚號	姓名	在位時間（公元）
道武帝	拓跋珪	368-409	宣武帝	元恪	500-515
太武帝	拓跋燾	424-452	孝明帝	元詡	516-527
獻文帝	拓跋弘	466-471	孝莊帝	元子攸	528-531
孝文帝	拓跋宏	471-499	孝武帝	元修	532-534

材料二 北魏統(tǒng)治者進入中原以前，沒有成文的法典，如遇案件，“皆臨時決遣”。遷都洛陽后，孝文帝鑒于“律令不具，奸吏用法，致有輕重”，多次參與修訂《太和律》，加重了不孝罪的處刑，首創(chuàng)了獨子犯死罪可存留養(yǎng)親的辦法。同時經(jīng)常躬自斷獄，并設立司直官對適用法律和審判程序進行監(jiān)督。
——摘編自張晉藩《中華法制文明史》完成下列要求：
（1）指出材料一內(nèi)容變化，這些變化分別體現(xiàn)了孝文帝改革的哪些措施？
（2）據(jù)材料二概括孝文帝司法改革的措施。綜合材料，分析北魏改革的顯著特點。