如圖所示,5G智能機(jī)器人安裝有超聲波霧化器自動(dòng)噴槍,工作時(shí),將消毒液均勻霧化到空氣中進(jìn)行消毒。如表為智能機(jī)器人的部分參數(shù),其中額定霧化量是指霧化器工作1h能夠霧化消毒液的體積。機(jī)器人在水平面路上勻速行駛的阻力恒為總重的0.1倍。(g取10N/kg)
水箱容積 |
額定霧化量 |
自身重力 |
履帶總觸地面積 |
消毒額定速度 |
消毒液密度 |
20L |
10L/h |
500N |
0.02m2 |
0.5m/s |
0.8×103kg/m3 |
(1)求機(jī)器人未裝消毒液且靜止時(shí),對(duì)水平地面的壓強(qiáng)。
(2)當(dāng)機(jī)器人裝滿消毒液時(shí),消毒液的總質(zhì)量。
(3)裝滿消毒液后,機(jī)器人在水平路上,以消毒額定速度勻速行駛,在額定霧化量消毒1h后,此時(shí)機(jī)器人牽引力的功率。