我國統(tǒng)一多民族國家已有兩千多年的發(fā)展歷史，“大一統(tǒng)”情懷成為維系民族團結和國家統(tǒng)一的牢固紐帶。閱讀材料，回答問題。
材料一：新疆、西藏、臺灣是中國不可分割的一部分。

地區(qū)	史實
新疆	清朝：設置A 伊犁將軍 伊犁將軍 管轄巴勒喀什池在內(nèi)的整個新疆地區(qū)。
西藏	元朝：在西藏地區(qū)設置宣慰使司都元帥府由宣政院直接統(tǒng)轄。中央政府對西藏正式行使行政管轄。清朝：設置駐藏大臣，監(jiān)督西藏地方政務。
臺灣	元朝：設置澎湖巡檢司，負責管轄澎湖和琉球。清朝：1684年，設置B 臺灣府 臺灣府 隸屬福建省，鞏固了祖國的東南海防。

材料二：明朝中期至清朝前期，我國邊疆危機主要來自外來侵略和少數(shù)民族分裂勢力的叛亂。
（1）請寫出材料一中A、B處應填入的內(nèi)容。
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，舉出清朝時期平定地方分裂勢力叛亂的史實兩例。
（3）為打擊侵入黑龍江流域的沙俄勢力，清政府進行的自衛(wèi)反擊戰(zhàn)是什么？1689年。清政府與沙俄簽訂的第一個邊界條約是什么？
（4）根據(jù)材料二及所學知識，指出明清時期對外交往中出現(xiàn)的新情況。
（5）1771年率領土爾扈特部重返中國的民族英雄是誰？