閱讀材料，完成下列要求。
材料一：歷史經(jīng)驗告訴我們：任何民族亦步亦趨地走別人的道路都不能實現(xiàn)自己的發(fā)展振興；一切民族的振興必須找到適合自己實際的道路。中國特色社會主義道路是在長期歷史過程中形成的，新中國成立后的曲折探索和改革開放后的大膽創(chuàng)新，最終凝練成為適合中國國情、具有鮮明中國特色的社會主義道路。習(xí)近平總書記指出，這條道路來之不易，它是在改革開放40多年的偉大實踐中走出來的，是在中華人民共和國成立70多年的持續(xù)探索中走出來的，是在對近代以來170多年中華民族發(fā)展歷程的深刻總結(jié)中走出來的，是在對中華民族5000多年悠久文明的傳承中走出來的，具有深厚的歷史淵源和廣泛的現(xiàn)實基礎(chǔ)。四個“走出來”揭示了中國特色社會主義道路具有深厚的底蘊，但又強調(diào)了其創(chuàng)新性，不是傳統(tǒng)的簡單延續(xù)，也不是外國發(fā)展模式的“翻版”，而是獨具中國特色的發(fā)展道路。
材料二：改革開放以來中國共產(chǎn)黨堅持把馬克思主義基本原理同當(dāng)代中國實際和時代特點相結(jié)合，不斷推進理論創(chuàng)新、實踐創(chuàng)新、制度創(chuàng)新，成功開創(chuàng)、堅持和發(fā)展了中國特色社會主義。
結(jié)合材料，運用中國特色社會主義的創(chuàng)立、發(fā)展和完善的知識，完成下列要求：
（1）依據(jù)材料，簡要談?wù)勎覀儜?yīng)如何始終堅持和發(fā)展中國特色社會主義。
（2）改革開放以來黨的理論創(chuàng)新成果有哪些？這些理論成果與馬克思主義是什么關(guān)系？