閱讀材料，回答問題。
材料一：西歐封建等級制度是以土地關(guān)系為紐帶，通過層層分封而形成的。主要作用是協(xié)調(diào)和維護封建主內(nèi)部的利益，更有效地統(tǒng)治下層人民，其關(guān)鍵是封主與附庸的臣屬關(guān)系的建立。由于土地是層層分封的，附庸只承認(rèn)自己直接受封的人為封主，對自己封主的封主則沒有臣屬關(guān)系。所以，在西歐出現(xiàn)了“我的附庸的附庸不是我的附庸”的現(xiàn)象。這種情形使封建等級制度復(fù)雜而混亂。
材料二：隨著西歐封建社會生產(chǎn)力的發(fā)展，商品交易活動頻繁，西歐中世紀(jì)的城市逐漸增多……與此同時，以工商業(yè)為主體的城市市民階級登上了歷史的舞臺?！瓰榱烁玫卦诔鞘欣镒杂傻剡M行商業(yè)貿(mào)易活動，他們反對名目繁多的封建性商品流通稅以及一整套的封建枷鎖，因此，這就迫使他們要與封建主們談判爭取政治和經(jīng)濟特權(quán)。……西歐有很多城市還舉行過暴動要求獲得城市的自主權(quán)。……這些權(quán)利主要包括：市民可以在城市里自由流動，這是市民享有的個人自由；市民可以隨時向城市法庭提出訴訟請求和控告，這是司法自由；市民可以控制自己的財產(chǎn)，并隨便處置它們，這是承認(rèn)城市市民財產(chǎn)私有制。
——摘編自馮正好《中世紀(jì)西歐的城市特許狀》材料三：10世紀(jì)開始，歐洲城市逐漸在封建主的領(lǐng)地上興起。農(nóng)奴為擺脫領(lǐng)主的控制，大量移居城市，使得市民階層壯大。他們（市民）的崛起不但為日后資產(chǎn)階級的出現(xiàn)提供了可能，更是在平常的市民生活過程中孕育了自由、民主、平等的現(xiàn)代意識的萌芽。
（1）根據(jù)材料一，概括西歐封建等級制度的基本特點。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，指出西歐城市爭取自治權(quán)的主要原因和途徑。
（3）根據(jù)材料三，概括西歐城市興起對歐洲歷史的影響。