唐朝與前朝相比，各種治理制度進一步完善，為唐朝的繁盛奠定了堅實的基礎。閱讀下列材料：
材料一 姚崇、宋璟都是玄宗時的良相。玄宗總攬政務之后，宰相從4人進一步減為2人。另外，由宰相擔任的高級職務空缺的現(xiàn)象變得普遍了。714-724年，無尚書仆射。這一情況導致門下省和中書省職能的逐步合并。他們漸漸變成一個協(xié)調(diào)的組織，既負責制定和起草政策，又負責法律的審查和復審。還充當與皇帝一起負責重大決策的秘書處的少數(shù)重臣?？傊?，權力穩(wěn)步地集中于宰相們，特別是集中在德高望重的宰相之手。
--摘編自【英】崔瑞德編《劍橋中國隋唐史》第316-317頁材料二 唐朝御史臺組織機構完備，長官為御史大夫，其職責是“掌以刑法典章糾正百官之罪惡”。御史臺完全獨立于三省六部等行政機構，可以對中央和地方的百官進行監(jiān)察。其次是監(jiān)察機構法定化，御史臺和三院的運行依據(jù)是《唐六典》，該法詳細規(guī)定了御史臺的員額、品級、權限及其與其他機關的關系。同時集傳統(tǒng)法典之大成的《唐律疏議》成為御史履行職責、糾察犯罪、彈劾百官的主要法律依據(jù)，使御史彈劾過程有法可依。御史制度加上諫官制度、史官制度和“罪己詔”制度的存在，在一定程度上限制了皇權與權臣的專橫，表明中國古代政治制度的成熟性和穩(wěn)定性。
--摘編自余釗飛《“整肅綱紀、察舉百官”的唐代御史制度》完成下列要求：
（1）依據(jù)材料一，概括玄宗時期相權發(fā)生的變化。依據(jù)材料二，概括唐朝的御史臺有哪些功能與特點？
（2）皇權專制最大的困境就是難以糾錯，據(jù)材料二指出唐朝是如何防止政策失誤的？