中國古代的儒家思想一直處于不斷的發(fā)展之中。閱讀材料，完成下列要求。
材料一 儒家學派自從春秋戰(zhàn)國時期開創(chuàng)以來，歷久彌新，不間斷地吸收新鮮血液，不間斷地伴隨著時代的變遷而前行。宋朝理學似乎已將千年儒學發(fā)展到無與倫比的極致，因為儒家極力倡導的綱常道德被宋朝理學大師們提升到無以復加的高度，那么儒學會再向何處發(fā)展？隨著封建主義的衰落，作為封建統(tǒng)治精神支柱的理學似乎也走到了盡頭。但明清之際的黃宗羲、顧炎武、王夫之等還是很敏銳地找到了打破僵化局面的缺口，他們讓中國源遠流長的儒家思想又峰回路轉，再現(xiàn)其強大的生命力。
--摘編自隋曉明《儒家的智慧》材料二 宋代的理學保持著漢朝以來的方向，大邁步前進著，但到明清之際，這種發(fā)展的方向有了不可思議的更改。理學的出現(xiàn)進一步強化了封建專制統(tǒng)治的神圣性，但當世界繼續(xù)發(fā)展著資本主義已經(jīng)取代封建主義成為世界歷史發(fā)展的趨勢時，明清之際的儒學竟有意無意地適應了時代的這一變化。李贄、黃宗羲、顧炎武、王夫之等儒學思想家，富有膽識與智慧地第一次質疑中國的封建統(tǒng)治，第一次質疑居于統(tǒng)治地位的理學思想，他們的句句真言擲地有聲而振聾發(fā)聵。
--摘編自鄧思平《儒學新論》（1）根據(jù)材料一、二并結合所學知識，指出明清之際的儒學與宋代理學的異同。
（2）根據(jù)材料一、二并結合所學知識，分析明清之際儒學發(fā)展方向出現(xiàn)“更改”的歷史背景，并概括中國古代儒學發(fā)展的基本特征。