閱讀材料，回答問題：
材料一 如圖

材料二“封建親戚”的主要國家，大體就在黃河中下游的農(nóng)耕文明區(qū)；其中魯、衛(wèi)、晉、燕這些姬姓封國勢力最為強大，地處要沖，足以決定大局。
--（日）伊藤道治《中國古代王朝的形成》（1）指出材料一圖一與圖二分別處于哪個時期？結(jié)合材料二和圖一的信息，說明姬姓諸侯國對西周統(tǒng)治起到了怎樣的作用？
材料三 王（注：東周初年第二代周王）奪鄭伯（鄭莊公）政，鄭伯不朝（朝覲）。秋，王以諸侯伐鄭，鄭伯擊之……（周）王卒大敗，祝（鄭莊公的臣下）射王（周王）中肩。
--《左傳?桓公五年》（2）依據(jù)材料三分析周天子與諸侯之間的關(guān)系發(fā)生了怎樣的變化？指出變化導(dǎo)致的后果。
材料四

商鞅 變法	獎勵軍功，按軍功授予爵位并賞賜土地
	獎勵耕織，生產(chǎn)糧食、布帛多的人免除徭役
	設(shè)立縣制，由國君任命官吏治理

（3）說出從圖二到圖三發(fā)生的變化，材料四與這一變化有何關(guān)聯(lián)？