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材料一：
無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)主要由相機(jī)、微波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器組成。為什么說無人駕駛車輛環(huán)境感知那么難？因?yàn)楫吘褂?jì)算機(jī)視覺還在不斷發(fā)展中，要理解復(fù)雜交通環(huán)境存在不少挑戰(zhàn)。無人駕駛汽車需要更優(yōu)秀的傳感器，最好能讓車輛識(shí)別出對(duì)它造成威脅的路面上的釘子和坑洞，快速判斷路邊行人或者汽車是否會(huì)突然進(jìn)入自己的車道，并且傳感器價(jià)格要控制在合理的區(qū)間。
無人駕駛汽車通過“小腦”知道自己的姿態(tài)和確切位置。車載的高精度IMU慣性單元能夠知道車輛傾斜角、橫擺角和滾動(dòng)角，相應(yīng)軸向上的角速度、加速度等，通過車身控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性控制，確保車輛“穩(wěn)當(dāng)”行駛。實(shí)現(xiàn)無人駕駛還需要通過“小腦”進(jìn)行精確定位，這樣才能夠知道自己的確切位置，以便執(zhí)行下一步駕駛?cè)蝿?wù)。但是，無人駕駛汽車在這方面卻面臨挑戰(zhàn)，現(xiàn)有的GPS等車載定位設(shè)備不能滿足擁堵交通流中的高精度定位要求，特別是在隧道和高架橋下等交通場(chǎng)景中，接收不到GPS信號(hào)，無人駕駛汽車需要通過其他途徑來進(jìn)行定位，例如輔以SLAM、視覺導(dǎo)航等技術(shù)，在復(fù)雜交通環(huán)境中增強(qiáng)無人駕駛車輛的定位能力。
由于具備了精確的感知系統(tǒng)，無人駕駛汽車通過“四肢”可以實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。無人駕駛汽車要具備發(fā)達(dá)的“四肢”，還需要汽車廠商進(jìn)一步將智能化功能與車身總線進(jìn)行集成，將無人駕駛汽車控制系統(tǒng)中的剎車、油門及方向等模塊通過汽車總線進(jìn)行控制。
無人駕駛汽車的“大腦”負(fù)責(zé)導(dǎo)航和決策。在給定了目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)之后，無人駕駛汽車要能夠在路網(wǎng)中找到最經(jīng)濟(jì)、最快捷的路徑，將乘客送到地點(diǎn)。但是在實(shí)際中，交通環(huán)境常是部分已知，可能還有障礙物臨時(shí)出現(xiàn)，必須重新規(guī)劃路徑。此外，道路擁堵情況也不斷在發(fā)生變化，如何正確判斷道路擁堵并進(jìn)行正確的通行決策，對(duì)無人駕駛汽車的“大腦”智能性提出了更高的要求。
由于不同國(guó)情決定了交通參與者的不同行為，使得無人駕駛汽車要具備學(xué)習(xí)與自適應(yīng)能力是最具挑戰(zhàn)性的。無人駕駛汽車發(fā)達(dá)的“大腦”，還要能遵守交通規(guī)則，在復(fù)雜交通場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)安全的、與人類駕駛行為類似的自主駕駛，使其不會(huì)對(duì)正常交通造成影響，同時(shí)還要保障車輛自主行駛的安全性。
無人駕駛應(yīng)與智能交通建設(shè)同步進(jìn)行，需要建設(shè)無人駕駛車輛專用的車道、與無人駕駛車輛通信的V2X網(wǎng)絡(luò)、無人駕駛配套的交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志。此外，需要對(duì)現(xiàn)有的交通系統(tǒng)進(jìn)行智能化改造，能夠支持無人駕駛車輛的智能調(diào)度、管理和控制，建立新一代智能交通系統(tǒng)。
為了保證新一代智能交通系統(tǒng)穩(wěn)步構(gòu)建，需要對(duì)智能車輛的駕駛安全性、舒適性、機(jī)動(dòng)性、自主性進(jìn)行評(píng)估，確認(rèn)智能車輛具備上路資格。為了滿足智能車輛發(fā)展中的上述需求，需要研究智能車輛測(cè)評(píng)方法，進(jìn)而對(duì)其開展系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試。所以，需要借鑒開展各種比賽時(shí)的道路區(qū)域設(shè)計(jì)，建設(shè)一個(gè)智能車輛測(cè)試基地。無人駕駛車輛可在測(cè)試基地中開展全面測(cè)試，逐步完善，通過測(cè)試方可上路。
（摘自黃武陵《無人駕駛汽車帶來的交通便利》，《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》2016年第6期）材料二：
天津市中心城區(qū)出行效率情況預(yù)測(cè)
| 時(shí)間節(jié)點(diǎn) |
無人駕駛比例 |
有人駕駛比例 |
出行效率 |
| 2020年 |
0 |
1.0 |
1.00 |
| 2035年 |
0.5 |
0.5 |
1.24 |
| 2050年 |
0.9 |
0.1 |
1.42 |
天津市中心城區(qū)停車設(shè)施演變預(yù)測(cè)
| 時(shí)間節(jié)點(diǎn) |
汽車總量 |
有人駕駛汽車
所需停車設(shè)施 |
無人駕駛汽車
所需停車設(shè)施 |
所需停車設(shè)施
總面積 |
| 2020年 |
1.00 |
1.20 |
0 |
1.20 |
| 2035年 |
1.07 |
0.64 |
0.01 |
0.65 |
| 2050年 |
1.11 |
0.13 |
0.02 |
0.15 |
（摘自王維禮、朱杰、鄭莘荑《無人駕駛汽車時(shí)代的城市空間特征之初探》，《規(guī)劃師》2018年第12期，有刪改）材料三：
作為智能交通的重要表征，無人駕駛被看作是勢(shì)在必行的新趨勢(shì)。但與此同時(shí)，它的推廣在技術(shù)水平和價(jià)值判斷等方面遭遇多方質(zhì)疑，存在諸多亟待解決的問題。
在人為駕駛情況下，一般認(rèn)為，事故發(fā)生的瞬時(shí)性使其無法像正常情況下那樣，經(jīng)由多角度的利益權(quán)衡后做出理性且審慎的判斷，而是主要基于本能來處理意外事故。面對(duì)由此造成的財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡，駕駛員大多借助缺乏足夠的干預(yù)時(shí)間、條件反射、非故意的行為性質(zhì)等理由，為自身行為開脫。而人們也傾向于接納這一類辯解方式，認(rèn)為對(duì)操作得當(dāng)與否的評(píng)價(jià)此時(shí)更多地與駕駛員的駕駛技術(shù)有關(guān)，而跟他的道德品格或道德責(zé)任無關(guān)或關(guān)系不大。
在無人駕駛情況下，一旦汽車?yán)贸?jí)計(jì)算機(jī)和大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，駕駛員瞬間做出的本能反應(yīng)將被極速且精密的程序分析所取代。而后者是人類價(jià)值觀念的具體表達(dá)。因?yàn)槌绦虻木帉懕举|(zhì)上由特定的社會(huì)價(jià)值觀主導(dǎo)，反映大多數(shù)使用者的價(jià)值判斷和理性抉擇。此間，理性和道德推理的融入成為可能。融入理性和道德推理的程序已超出技術(shù)層面，更多地涉及倫理層面。而如何設(shè)定體現(xiàn)“善”的程序，歸根結(jié)底取決于人自身的價(jià)值取向，不能寄望于技術(shù)的完善。
什么樣的抉擇才具有道德正當(dāng)性成為難以繞開的關(guān)鍵，并由此引發(fā)一系列道德爭(zhēng)論。它連同技術(shù)的安全可靠性一道，共同構(gòu)成產(chǎn)品推進(jìn)過程中必須直面的問題。面對(duì)無人駕駛汽車遭遇的道德困境，功利主義者認(rèn)為，根據(jù)“最大多數(shù)人的最大幸?！痹瓌t，設(shè)計(jì)者應(yīng)當(dāng)考慮哪一種選擇能帶來最大利益或產(chǎn)生更小的傷害。這樣做之所以正確，是因?yàn)樗軠p少行為導(dǎo)致的傷害和由此產(chǎn)生的責(zé)任。顯然，該選擇有悖于康德等義務(wù)論者的立場(chǎng)。無人駕駛技術(shù)把關(guān)涉價(jià)值判斷的問題完全交由程序處理的做法，有可能對(duì)主流道德觀念產(chǎn)生顛覆性影響。
（摘自謝惠媛《民用無人駕駛技術(shù)的倫理反思以無人駑駛汽車為例》，《自然辯證法研究》2017年第9期，有刪改）（1）下列對(duì)材料相關(guān)內(nèi)容的理解和分析，不正確的一項(xiàng)是
C
C
A.無人駕駛汽車“小腦”的有效運(yùn)行除了需要建立在大量?jī)?yōu)秀傳感器基礎(chǔ)上，還需要精確定位技術(shù)的支持。
B.預(yù)計(jì)30年后，天津市中心城區(qū)交通出行將以無人駕駛為主，汽車總量雖有所增長(zhǎng)，但出行效率大大提高。
C.在人為駕駛狀態(tài)下，交通事故的發(fā)生，與駕駛員的品格和道德水平無關(guān)，而是取決于駕駛員的駕駛技術(shù)。
D.無人駕駛汽車的普及需要智能交通系統(tǒng)，道路、網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)管等配套工作對(duì)現(xiàn)有交通管理提出新的要求。
（2）根據(jù)材料內(nèi)容，下列說法不正確的一項(xiàng)是
B
B
A.一個(gè)國(guó)家交通參與者的行為越是復(fù)雜多變，就越不利于無人駕駛汽車的學(xué)習(xí)與適應(yīng)，這要求汽車的“大腦”更加發(fā)達(dá)。
B.利用SLAM、視覺導(dǎo)航等技術(shù)，可以擺脫對(duì)衛(wèi)星等外部定位工具的依賴，實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境中的導(dǎo)航。
C.無人駕駛汽車對(duì)城市停車設(shè)施要求較小，利用率高，普及無人駕駛汽車可以有效控制汽車總量，從而釋放城市土地資源。
D.人都有自利的傾向，但當(dāng)無人駕駛汽車將保全駕駛者生命當(dāng)作第一原則時(shí)，有可能對(duì)社會(huì)主流道德觀念產(chǎn)生顛覆性影響。
（3）下列哪一項(xiàng)不屬于無人駕駛汽車普及后帶來的影響？
B
B
A.實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車智能調(diào)度，出行效率不斷提高。
B.無人駕駛汽車售價(jià)不斷降低，傳統(tǒng)汽車售價(jià)提高。
C.無人駕駛汽車借助各種傳感器，或?qū)p少交通事故。
D.無人駕駛汽車駕駛行為更理性，事故判斷更審慎上。
（4）根據(jù)材料一和材料三，當(dāng)前無人駕駛汽車發(fā)展的挑戰(zhàn)與困境有哪些？
（5）當(dāng)無人駕駛車輛勢(shì)必撞上前方一個(gè)人或一群人時(shí)，按照功利主義的原則，無人駕駛汽車將做出一系列怎樣的反應(yīng)過程？
