閱讀材料，完成下列要求。
2019年10月31日，黨的十九屆四中全會通過的《中共中央關(guān)于堅持和完善中國特色社會主義制度、推進國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化若干重大問題的決定》提出，“完善立法體制機制。堅持科學(xué)立法、民主立法、依法立法，完善黨委領(lǐng)導(dǎo)、人大主導(dǎo)、政府依托、各方參與的立法工作格局，立改廢釋并舉，不斷提高立法質(zhì)量和效率。完善以憲法為核心的中國特色社會主義法律體系，加強重要領(lǐng)域立法，加快我國法域外適用的法律體系建設(shè)，以良法保障善治”。
結(jié)合材料，運用政治與法治的知識，簡述全面推進依法治國的總目標(biāo)是什么？全面依法治國應(yīng)堅持哪些原則？