閱讀材料，完成下列要求。
材料一：在奴隸社會，奴隸主占有大量奴隸，他們可以任意買賣奴隸，可以把奴隸當作財產(chǎn)轉(zhuǎn)讓、贈送，也可以把奴隸作為遺產(chǎn)繼承。奴隸主像對待牛馬那樣強制奴隸從事繁重的體力勞動。如果發(fā)現(xiàn)奴隸稍有懈怠，就用皮鞭和木棒毒打他們，若有反抗，就要處以各種酷刑。
材料二：據(jù)清代文學作品和史書的描述，地主郝氏，一次待客就用去白銀10萬兩；道光皇帝的“御膳房”，有金銀器皿3000多件，僅皇帝一頓飯的花費，就相當于5000個農(nóng)民一天的生活費用。與此形成鮮明對比的是，我國封建社會流傳著這樣一首民謠：“種田的，吃米糠；紡織工人沒衣裳；建筑工人住窯房?！?br />（1）人類社會發(fā)展到現(xiàn)在，經(jīng)歷了哪些社會形態(tài)？分析說明封建制生產(chǎn)關(guān)系代替奴隸制生產(chǎn)關(guān)系根本原因。
（2）結(jié)合材料，運用相關(guān)知識，區(qū)分奴隸制和封建制生產(chǎn)關(guān)系的異同。