閱讀材料，完成下列要求。
材料一：唐朝被中國和西方許多歷史學(xué)家稱為最輝煌的朝代……唐朝比其他任何時(shí)期都更加開放。世界上與唐朝交往的國家有七十多個(gè)。絲綢之路上和平的使團(tuán)、商隊(duì)絡(luò)繹不絕。中國文化那時(shí)就傳播到了東羅馬帝國、阿拉伯國家，同時(shí)唐代的舞蹈、音樂、繪畫、食品、服裝、宗教也吸納了外來文化的精華，將中華文明推向一個(gè)新的高峰。
——摘編自斯塔夫里阿諾斯《全球通史》材料二：

——摘自統(tǒng)編教材《中國歷史》七年級(jí)下冊(cè)材料三：故步自封是清朝對(duì)外政策的基本特征。自清中葉開始，清朝實(shí)行限制貿(mào)易政策……限制貿(mào)易政策的實(shí)施，給中國社會(huì)帶來了很大的消極作用。它不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國失去對(duì)外貿(mào)易的主動(dòng)權(quán)和機(jī)遇，使中國人眼光受到局限，中外經(jīng)濟(jì)文化交流基本斷絕，更拉大了中國與世界的距離。
——摘自張豈之《中國歷史十五講》（1）根據(jù)材料一，簡述唐朝對(duì)外交流的狀況。
（2）根據(jù)材料二，指出鄭和船隊(duì)最遠(yuǎn)到達(dá)的地方，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，簡析鄭和下西洋的條件。
（3）根據(jù)材料三，指出清朝對(duì)外政策的基本特征。
（4）綜合上述材料，簡述中國古代對(duì)外政策的變化，概括這一變化對(duì)中國社會(huì)產(chǎn)生的影響。