中國古代邊疆治理。中央政府對邊疆地區(qū)的有效管理，推動了周邊各族對中華文明高度的認(rèn)同感。閱讀下列材料：
材料一 漢高帝將宗室女奉獻(xiàn)給單于，又約定每年向匈奴貢獻(xiàn)一定數(shù)量的絲綢酒米，以求茍安。文帝時匈奴再次南下?lián)锫?，并不斷在邊境侵?jǐn)_，漢朝不能抵御，仍維持既定之議。武帝元朔二年（前127年），大將軍衛(wèi)青率大軍北擊匈奴，再次收復(fù)河南地，移民十萬駐朔方。元狩二年（前121年），漢將霍去病率領(lǐng)大軍先后越過焉支山（甘肅山丹境）和祁連山，大敗匈奴軍，斬俘四萬余人。
——摘編自蔡美彪著《中華史綱》材料二 唐朝邊疆地區(qū)有突厥、回紇、吐蕃、南詔、渤海等地方政權(quán)。唐朝政府與它們都保持著良好關(guān)系。……貞觀十四年（640年），文成公主入藏；景龍四年（710年），金城公主入藏；唐蕃之間還數(shù)次會盟。南詔的13個王中有10人經(jīng)唐朝加封，南詔王曾多次遣子弟入唐學(xué)習(xí)。唐朝的邊疆管理機(jī)構(gòu)主要是大都護(hù)府、都督府、羈縻州……都督府都督、羈縻州刺史由各民族首領(lǐng)擔(dān)任，由大都護(hù)府直接管轄，上統(tǒng)于中央政府。
——摘編自選擇性必修一《國家制度與社會治理》材料三 雍正皇帝明確指出：“從俗從宜”，“從安其俗”，強(qiáng)調(diào)了不應(yīng)改變少數(shù)民族地區(qū)的行政制度、風(fēng)俗習(xí)慣、社會組織和宗教信仰而進(jìn)行統(tǒng)治。
——余梓東《論清朝的民族政策》完成下列要求：
（1）依據(jù)材料一，指出西漢政府處理與匈奴關(guān)系的變化。結(jié)合所學(xué)知識，概括導(dǎo)致這種變化出現(xiàn)的主要原因。
（2）依據(jù)材料二，概括唐朝對待邊疆各族的策略。闡述唐朝民族政策對統(tǒng)一多民族國家的積極影響。
（3）據(jù)材料三，指出清朝加強(qiáng)對少數(shù)民族地區(qū)管轄時遵循什么原則？結(jié)合所學(xué)知識，指出清朝設(shè)置了什么官職與達(dá)賴、班禪共同管理西藏？
（4）綜合上述材料，你認(rèn)為我們今天應(yīng)該如何處理各民族之間的關(guān)系？