閱讀下列材料，回答問題。
材料一：衛(wèi)鞅曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏殷不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多。”孝公曰：“善?！币孕l(wèi)鞅為左庶長，卒定變法之令。
——《史記?商君列傳》材料二：“國家承認(rèn)土地私有，允許自由買賣。獎(jiǎng)勵(lì)耕戰(zhàn)，生產(chǎn)糧食布帛多的人，可免除徭役；根據(jù)軍功大小授予爵位和田宅，廢除沒有軍功的舊貴族的特權(quán)。建立縣制，由國君直接派官吏治理。”
（1）材料一中“衛(wèi)鞅”指的是誰？“孝公”指哪國國君？什么時(shí)間進(jìn)行的變法？
（2）這次變法的主要目的是什么？
（3）結(jié)合所學(xué)知識，談?wù)勆眺弊兎ㄖ心臈l措施觸碰了貴族的權(quán)益，遭到貴族的反對？哪條措施有利于中央加強(qiáng)對地方的控制？