對外交往是國家政治生活的重要內(nèi)容，對外政策的制定與國家的興衰密切相關(guān)。閱讀材料回答問題。
材料一：唐代中國，經(jīng)濟(jì)繁榮，社會穩(wěn)定，國力強(qiáng)盛。唐文化融合域外文化，深為當(dāng)時世界各國人民所向往?！瞥延蛲馕幕瘞胩仆粒职汛筇莆幕瘋鞑ニ姆?，促進(jìn)了中外文化大交流。
——摘編自王介南《中外文化交流史》（1）根據(jù)材料一結(jié)合所學(xué)知識指出唐朝實行怎樣的對外政策？并列舉兩例唐朝對外交往 的具體史實。
材料二：據(jù)《嶺外代答》《諸蕃志》的記載，當(dāng)時來南宋通商的國家有五十多個。這些國家的商人每年夏至以后乘海船前來，抵達(dá)南宋各貿(mào)易港口，十月以后陸續(xù)起航回國。南宋商人去海外貿(mào)易的國家達(dá)二十多個。
（2）根據(jù)材料二結(jié)合所學(xué)知識回答為了加強(qiáng)對海外貿(mào)易的管理，宋朝政府在主要港口設(shè)立了什么機(jī)構(gòu)？并概括出宋元時期海外貿(mào)易興盛的原因有哪些？
材料三：《明史》（鄭和下西洋）記載：“欲耀兵異域（外國），示中國富強(qiáng)?！?br />（3）根據(jù)材料三指出鄭和下西洋的目的是什么？他的船隊最遠(yuǎn)到達(dá)哪里？
材料四：乾隆二十二年清高宗下令關(guān)閉江海關(guān)、浙海關(guān)、閩海關(guān)，指定外國商船只能在……并對絲綢、茶葉等傳統(tǒng)商品的出口量嚴(yán)加限制；對中國商船的出洋貿(mào)易，也規(guī)定了許多禁令。
——摘編自樊樹志《國史概要》（4）材料四反映了清政府實行什么對外政策？
（5）綜合以上材料，指出我國對外政策發(fā)生了怎樣的變化？談?wù)勀銖闹械玫降恼J(rèn)識。