閱讀下列材料：
       材料一：大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦。故人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長……是故謀閉而不興，盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉，是謂大同。
       材料二：今大道既隱，天下為家。各親其親，各子其子，貨力為己。大人世及以為禮，城郭溝池以為固……故謀用是作，而兵由此起。禹、湯、文、武、成王、周公，由此其選也。……是謂小康。
--《禮記》（1）材料一講的是哪一個時期？材料二講的是哪一個時期？
（2）這兩個時期有什么不同？