下面是某中學七年級的同學搜集到的一些圖片和文字材料，請你參與進來完成相關的探究活動。
材料一：

材料二：“天朝物產(chǎn)豐盈，無所不有，原不籍外夷貨物以通有無?！?br />——清乾隆帝致英國國王喬治三世的信函材料三：“洋船至寧波者甚多，將來番船云集，留住日久，將又成一粵省之澳門矣。”
——《粵海關志》材料四：“浙民習俗易囂，洋商錯處，必致滋事。”
——《清高宗圣訓》（1）請分別說出圖一和圖二率領這兩支艦隊的人物及其相關歷史事件。
（2）材料二、三、四共同反映出清朝統(tǒng)治者推行怎樣的政策？產(chǎn)生這種政策的根本原因是什么？
（3）結合明清時期不同的對外政策，說一說給我們帶來的啟示。