如圖所示，兩根足夠長的光滑平行金導(dǎo)軌固定于同一水平面內(nèi)，導(dǎo)軌電阻不計(jì)，其間距為L=1m.左端通過導(dǎo)線連接一個(gè)R=1.5Ω的定值電阻，整個(gè)導(dǎo)軌處在磁感應(yīng)強(qiáng)度大小B=0.4T、方向豎直向下的勻強(qiáng)磁場(chǎng)中，質(zhì)量m=0.2kg、電阻r=0.5Ω、長度為1m的勻質(zhì)金屬桿垂直導(dǎo)軌放置，且與導(dǎo)軌接觸良好。在桿的中點(diǎn)施加一個(gè)直桿的水平拉力F，使桿由靜止開始運(yùn)動(dòng)，拉力F的功率P=2W保持不變，當(dāng)桿的速度v=5m/s時(shí)撤去拉力F。
（1）求桿的速度為4m/s時(shí)，桿的加速度的大小；
（2）求從撤去拉力F到桿停下整的個(gè)過程中，桿上產(chǎn)生的熱量Q₁。