如圖，一足夠長的透氣圓筒豎直固定在地面上，筒中有一勁度系數(shù)為k的輕彈簧，其下端固定，上端連接一質(zhì)量為m的薄滑塊，圓筒內(nèi)壁涂有一層新型智能材料——ER流體，它對薄滑塊的阻力可調(diào)節(jié).初始薄滑塊靜止，ER流體對其阻力為0，彈簧的長度為L，現(xiàn)有一質(zhì)量也為m的物體從距地面2L處自由落下，與薄滑塊碰撞后（碰撞時間極短）粘在一起向下運動，為使薄滑塊恰好做勻減速運動且下移距離為

x

1

=

2

mg

k

時速度減為0，ER流體對薄滑塊的阻力必須隨薄滑塊下移而適當(dāng)變化，以薄滑塊初始位置處為原點，向下為正方向建立Ox軸，不計空氣阻力，重力加速度為g.求：
（1）ER流體對薄滑塊的阻力F_f隨位置坐標(biāo)x變化的函數(shù)關(guān)系式；
（2）小物體與薄滑塊碰撞后在圓筒中下移距離

d

（

d

＜

2

mg

k

）

的過程中，智能材料對薄滑塊阻力所做的功W_f；
（3）在薄滑塊速度第一次減為0的瞬間，通過調(diào)節(jié)使此后ER流體對運動的薄滑塊阻力大小恒為λmg,若此后薄滑塊向上運動一段距離后停止運動不再下降，λ的最小值。