以下是通過各種途徑搜集的有關(guān)遠(yuǎn)古人類的史料。閱讀材料，回答問題。
材料一：1965年，在云南省元謀縣，考古學(xué)者發(fā)現(xiàn)了兩枚門齒化石，多件粗糙的石器，還發(fā)現(xiàn)大量炭屑和兩小塊燒骨。
材料二：在北京猿人洞穴堆積物中發(fā)現(xiàn)了骨器，比如一些被截斷的鹿角根，可以做錘子用。遺址中出土的完整的鹿的頭骨有成百件。
材料三：北京人遺址共出土了十幾萬件石器。石器種類很多，主要有刮削器、尖狀器、砍砸器、雕刻器等。考古學(xué)家們研究出北京人可能制作石器的方法有：錘擊法（最常用）、砸擊法、碰砧法。
材料四：周口店北京人遺址出土了很多動物化石……出土的食肉動物化石占絕對優(yōu)勢，有劍齒虎、棕熊、洞熊、西藏黑熊、中國鬣狗、狼、豺豹、獵豹等17種。還有非食肉動物如猴子、腫骨鹿、葛氏斑鹿的化石……
（1）說出材料一中描述的遠(yuǎn)古人類的名稱以及他們的生活年代。
（2）根據(jù)材料二、三分析北京人使用過哪兩種類型的工具？
（3）據(jù)材料二、三、四分析北京人是群居還是獨(dú)居？并請說出你判斷的理由。