如圖甲所示，平行的金屬導(dǎo)軌MN和PQ平行，間距L=1.0m,與水平面之間的夾角α=37°，勻強(qiáng)磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度B=2.0T，方向垂直于導(dǎo)軌平面向上，MP間接有阻值R=7.5Ω的電阻，質(zhì)量m=0.5kg、電阻r=0.5Ω的金屬桿ab垂直導(dǎo)軌放置，金屬棒與導(dǎo)軌間的動摩擦因數(shù)為μ=0.2。現(xiàn)用恒力F沿導(dǎo)軌平面向上拉金屬桿ab,使其由靜止開始運(yùn)動，當(dāng)金屬棒上滑的位移s=3.8m時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，對應(yīng)過程的v-t圖象如圖乙所示。取g=10m/s²，導(dǎo)軌足夠長。求：

（1）恒力F的大小及金屬桿的速度為0.4m/s時(shí)的加速度大??；
（2）在0～1s時(shí)間內(nèi)通過電阻R的電荷量q；
（3）從金屬桿開始運(yùn)動到剛達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，金屬桿上產(chǎn)生的焦耳熱。